メディアサーバーについて

フリーのソフトウエアでメディアサーバーを構築して WEBカメラの映像を自作サイトでライブ配信したいと考えています。 WEB。クライアント、デスクトップ、プログラミングはそこそこ出来るものの、この手の映像関連の知識が全くありません。WEBカメラや、メディアサーバーソフトウエア関連の知識です。 手軽に行うには、ハードウエアソフトウエアのどのような構成がおすすめでしょうか？ ちなみに、同時接続クライアント数は最大100件程度で検討しています。