自社WEBサーバに、他社から接続する方法

自社内に設置されているWEBサーバに、自社と直接ネットワークで 接続していない他社のPCから接続して利用するために、 回線で接続したり、VPNを利用したりという手段をとらずに ルータの設定のみで可能な方法はあるでしょうか? その場合のリスクも併せてご教示頂けたら助かります。 私はネットワークに関しては無知に等しく、馬鹿げた質問をしている のかも知れないと思いつつ、質問させて頂きました。 どうぞ宜しくお願いします。