リモートデスクトップ設定に関して・・・

お世話になっております。 小規模の会社でPCが３０台位設置されており近隣に４件ほど作業場があり そこにも各5-6台PCが点在しているのが現状の中、日常的にPCの不具合など チョッとした事で呼ばれることが多くて困っております。 そこでリモートデスクトップで対処しているなどネット等で調べると掲載されている 情報を拝見するのですが色々なやり方、ソフト等があるのでしょうか？ 初歩的な設定から手法まで何処か詳しい解説などご存知でしたら教えて頂ければ チャレンジしてみたく存じます。